基本情報
内容詳細
目次 : 序章/ ロボットの設計・製作/ ロボットの歴史/ ロボットの機構学/ ロボットの運動学/ ロボットの動力学/ ロボットの制御/ アクチュエータとセンサ/ ロボットビジョン/ ロボットの知能/ 移動ロボットの制御/ 歩行ロボット/ パーソナルロボット
【著者紹介】
小松督 : 1983(昭和58)年大阪大学大学院基礎工学研究科(物理系専攻修士課程)修了。1983(昭和58)年(株)東芝総合研究所。1994(平成6)年関東学院大学工学部機械工学科助教授、2002(平成14)年同大学教授となり、現在に至る。その間、1999(平成11)年4月から2000(平成12)年3月まで、カナダ・ブリティッシュコロンビア大学の客員研究員、2005(平成17)年から、関東学院大学工学総合研究所の所長を兼務、博士(工学)
福田靖 : 1985(昭和60)年東京工業大学理工学研究科機械物理工学専攻修了。同年(株)東芝入社。(財)理工学振興会、(独)理化学研究所などを経て、玉川大学工学部機械情報システム学科教授。同大学脳科学研究所教授を兼務。博士(工学)。専門はロボット工学。1987(昭和62)年第1回日本ロボット学会論文賞、2009(平成21)年第1回Journal of Robotics and Mechatronics優秀論文賞を受賞
前田陽一郎 : 1983(昭和58)年大阪大学大学院基礎工学研究科(物理系専攻修士課程)修了。同年、三菱電機(株)中央研究所。応用機器研究所、産業システム研究所を経て、1989(平成元)年4月から1992(平成4)年3月まで通産省技術研究組合国際ファジィ工学研究所(LIFE)へ出向。1995(平成7)年大阪電気通信大学工学部経営工学科助教授を経て、総合情報学部情報工学科助教授。1999(平成11)年4月から2000(平成12)年3月までカナダ・ブリティッシュコロンビア大学客員研究員
吉見卓 : 1987(昭和62)年大阪大学大学院基礎工学研究科(物理系専攻博士前期課程)修了。同年(株)東芝総合研究所、1997(平成9)年同京浜事業所、1999(平成11)年同研究開発センター。2009(平成21)年芝浦工業大学工学部電気電子学群電気工学科教授となり、現在に至る。その間、1999(平成11)年4月から2001(平成13)年3月まで、日本原子力研究所外来研究員。2000(平成12)年大阪大学大学院基礎工学研究科(システム人間系専攻博士後期課程)修了(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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人物・団体紹介
小松督
1983(昭和58)年大阪大学大学院基礎工学研究科(物理系専攻修士課程)修了。1983(昭和58)年(株)東芝総合研究所。1994(平成6)年関東学院大学工学部機械工学科助教授、2002(平成14)年同大学教授となり、現在に至る。その間、1999(平成11)年4月から2000(平成12)年3月まで、
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