１９８３（昭和５８）年大阪大学大学院基礎工学研究科（物理系専攻修士課程）修了。１９８３（昭和５８）年（株）東芝総合研究所。１９９４（平成６）年関東学院大学工学部機械工学科助教授、２００２（平成１４）年同大学教授となり、現在に至る。その間、１９９９（平成１１）年４月から２０００（平成１２）年３月まで、カナダ・ブリティッシュコロンビア大学の客員研究員、２００５（平成１７）年から、関東学院大学工学総合研究所の所長を兼務、博士（工学）
『基礎からのロボット工学 実用理工学入門講座』より