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1983(昭和58)年大阪大学大学院基礎工学研究科(物理系専攻修士課程)修了。1983(昭和58)年(株)東芝総合研究所。1994(平成6)年関東学院大学工学部機械工学科助教授、2002(平成14)年同大学教授となり、現在に至る。その間、1999(平成11)年4月から2000(平成12)年3月まで、カナダ・ブリティッシュコロンビア大学の客員研究員、2005(平成17)年から、関東学院大学工学総合研... 『基礎からのロボット工学 実用理工学入門講座』より
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