1965年−1968年

ジョン・ロビンソン博士…ガイ・ウィリアムス（金内吉男）
モーリーン・ロビンソン…ジューン・ロックハート（香椎くに子）
ジュディ・ロビンソン（長女）…マータ・クリステン（武藤礼子）
ペニー・ロビンソン（次女）…アンジェラ・カートライト（松島みのり）
ウィリアム・ロビンソン（長男）…ビリー・ムーミー（山本嘉子）
ドナルド・ウエスト少佐…マーク・ゴダード（市川 治）
ドクター・ザックレー・スミス…ジョナサン・ハリス（熊倉一雄）
フライディ（ロボット）…ボブ・メイ／ディック・トゥフェルド（声：塩見竜介）
ナレーター（声）…納谷悟郎