金谷健一

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3次元回転 パラメータ計算とリー代数による最適化

金谷健一

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基本情報

ジャンル
：
物理・科学・医学
ISBN/カタログNo
：
ISBN 13 : 9784320113824
ISBN 10 : 4320113829
フォーマット
：
本
出版社
：
共立出版
発行年月
：
2019年07月
発売国
：
日本
共著・訳者・掲載人物など
:
金谷健一 ,  
追加情報
:
１６３ｐ；22

内容詳細

目次 : 第１章　序論/ 第２章　回転の幾何学/ 第３章　回転のパラメータ/ 第４章　回転の推定１：等方性誤差/ 第５章　回転の推定２：異方性誤差/ 第６章　微分による最適化：リー代数の方法/ 第７章　回転の計算の信頼性/ 付録　リー群とリー代数

【著者紹介】
金谷健一 : １９７９年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。現在、岡山大学工学部非常勤講師。岡山大学名誉教授。工学博士（東京大学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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