3D‐CGプログラマーのためのクォータニオン入門 「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる! I・O　BOOKS

「クォータニオン」を数学的に深く知るための「群・環・体」「リー代数」「束」の解説を追加。数学、プログラミングの両面から解説。３Ｄ‐ＣＧプログラマー必読！！

目次 : 第１章　実数・複素数・クォータニオン―数/ 第２章　行列―もうひとつの数３/ 第３章　行列による２次元の回転と内積/ 第４章　複素数による２次元の回転/ 第５章　行列による３次元の回転と外積/ 第６章　クォータニオンによる３次元の回転/ 第７章　テンソルとスピノール/ 付録　クォータニオンを利用した視点移動/ 付録　サンプルプログラムの実行方法/ 補講

【著者紹介】
金谷一朗 : １９７３年生まれ。１９９５年関西大学工学部電気工学科卒業。１９９９年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了。大阪大学大学院基礎工学研究科助手、博士（工学）。専攻、コンピュータ・グラフィックス、インタラクティブ、テクノロジー、感情工学（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

金谷一朗

１９７３年生まれ。１９９５年関西大学工学部電気工学科卒業。２０２０年〜長崎大学情報データ科学部教授。専攻：コンピュータ・グラフィックス、インタラクティブ・テクノロジー、感情工学（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

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