クープマン解析 クープマン作用素による非線形ダイナミクスの解析と制御

創始者の薫陶を受け，黎明期から研究を牽引してきた，日本における第一人者による入門書．

機械学習やデータ分析の現場で，いま急速に注目を集める「クープマン作用素」．
状態の変化という複雑なダイナミクスを，観測量の時間発展に落とし込んで解析・制御する考え方であり，理論と応用が同時に発展してきました．
本書は，クープマン作用素の理論から応用までを包括的に説明した，待望の一冊です．

《本書の特長》
●「そもそもクープマン作用素とはどういうものなのか」からていねいに解説．
必要になる数学の知識もわかりやすく説明しているため，高度な数学に抵抗がある人でも安心して読み始めることができます．

●さまざまなダイナミクスに関して，具体例を豊富に掲載．
1行1行の計算を追いかけることで，クープマン作用素の理論を着実に習得することができます．

●具体的な数値計算のアルゴリズムや電力システムの制御に関する，実際の応用事例も紹介．
「クープマン作用素を実際の問題に対してどのように活用するのか」を理解することができます．

第1章　力学系と関数解析 〜 入門
第2章　クープマン作用素の導入
第3章　クープマン作用素のスペクトル
第4章　スペクトルによる力学系の解析
第5章　数値計算
第6章　応用

【著者紹介】
薄良彦 : ２０００年京都大学工学部電気電子工学科卒業。２０２５年京都大学大学院工学研究科電気工学専攻教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

薄良彦

２０００年京都大学工学部電気電子工学科卒業。２０２５年京都大学大学院工学研究科電気工学専攻教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

プロフィール詳細へ