タミヤユニバーサルアームで作るロボットのための“機構”アイデアブック

手を動かせば自然にわかる！！一番やさしい「機構学」の本。趣味やコンテストに出るためにロボットを作る中で、いちばん楽しいのは「どんなロボットを作ろうか」と考えるとき。発想の源となる「機構」の基礎のキソを、実際に作りながら学びましょう。

目次 : 機構の基礎原理/ てこクランク機構/ 両てこ機構/ 平行クランク機構/ 両クランク機構/ 等長クランクリンク機構/ 揺動スライダークランク機構/ 往復スライダークランク機構/ 回転スライダークランク機構/ ベルト伝動装置/ 滑車伝動装置/ カム機構/ トグル機構/ 近似曲線運動機構

【著者紹介】
清水優史 : １９４３年群馬生まれ。東北大学工学部で、学士、修士、博士課程を終える。その後、東京大学（宇宙航空研究所）助手、ＮＡＳＡ研究員、東京工業大学制御工学科助教授、情報理工学研究科教授を経て、２００７年４月から前橋工科大学システム生体工学科教授。東京工業大学名誉教授。ＮＨＫのロボットコンテストでは技術顧問として２０年にわたりその発展に尽くす。研究領域は流体力学、計測工学、生体システムなど

城井田勝仁 : ロボットをはじめとする、ＩＴ関係の単行本や記事執筆をてがけるフリーライター。ロボット情報誌「ロボコンマガジン」には、創刊当初から「ロボマガ記者」として関わっている（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）