基本情報
内容詳細
「制御」の計算は、手で行なうのは煩雑で、学習時は別として、実務では計算処理ソフトを使うのが一般的です。本書ではフランスのINRIA(国立情報学自動制御研究所)が開発したフリーの数値計算システム「Scilab」(サイラボ)を用いています。
目次 : 第0章 準備/ 第1章 状態空間モル/ 第2章 「線形制御理論」の基礎/ 第3章 設計例/ 第4章 H∞制御/ 第5章 「ループ整形」設計法/ 第6章 「LMI」設計法/ 附録 Scilabの関数
【著者紹介】
川谷亮治 : 1984年大阪大学大学院博士課程後期修了。工学博士(大阪大学)。大阪大学工学部助手。1990年同講師。1991年長岡技術科学大学工学部助教授。2000年福井大学工学部助教授(2007年より准教授)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
(「BOOK」データベースより)
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