STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御 EVカー / ドローン / 小型ロボ / パワー・アシスト装置 トライアルシリーズ

目次 : 第１部　モータ＆モータ駆動の基礎知識（モータの種類/ ＤＣブラシレス・モータを勧める理由　ほか）/ 第２部　実験準備（モータ制御体験キットのハードウェア/ ソフトウェア開発環境ｍｂｅｄ　ほか）/ 第３部　ステップ１…矩形波駆動（１番基本のセンサ付き制御/ センサレス制御　ほか）/ 第４部　ステップ２…正弦波駆動（算術三角関数による駆動/ ｚ変換による駆動）/ 第５部　ステップ３…ベクトル制御（高効率駆動のメカニズム/ 効率がより高くなる「空間ベクトル駆動」　ほか）

【著者紹介】
大黒昭宜 : １９８０年より４ビット・マイクロコンピュータの設計に携わる。以降８，１６ビット・マイクロコンピュータの設計（主にディジタル回路設計）に携わる。１９９３年からＶＨＳビデオ・デッキのコスト・ダウン計画に参画、マイクロコンピュータとアナログ回路（映像アンプ、各種モータ制御アンプ）のデジアナ混載１チップＬＳＩ開発を担当し、部品点数を従来の１０分の１にした。この成果によって当時のＶＨＳビデオ・デッキの相場１５〜２５万円を３〜１０万円とした。開発したデジアナ混載１チップＬＳＩはサード・パーティにも使われ、ほぼ全メーカが参戦した。１９９７年よりＤＣブラシレス・モータのベクトル制御専用１６ビットＤＳＰの開発に携わる。命令セット（ＩＳＡ）。１クロック演算回路（ＡＬＵ、高速乗算器、高速バレル・シフタ）をゼロから開発する。２００３年より動作合成ツールを利用して固有値分解ハードウェア・システムの開発に従事する。固有値分解をソフトウェアよりも大幅に高速処理するためにＦＰＧＡで開発する。固有値分解は機械学習主成分分析の心臓部であり、この開発したハードウェアでＳＶＭ（サポート・ベクトル・マシン）を実現した。その後、音声分離、物体認識、人物検知の研究に従事する。２０１２年より電動アシスト自転車のＤＣブラシレス・モータ制御開発に参画、ペダル踏み力トルク・センサ開発およびベクトル制御に携わる。２０１８年より電動車いすの１ＣＰＵでの２モータ同時ベクトル制御を手がける（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

大黒昭宜

１９８０年より４ビット・マイクロコンピュータの設計に携わる。以降８，１６ビット・マイクロコンピュータの設計（主にディジタル回路設計）に携わる。１９９３年からＶＨＳビデオ・デッキのコスト・ダウン計画に参画、マイクロコンピュータとアナログ回路（映像アンプ、各種モータ制御アンプ）のデジアナ混載１チップＬＳ

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