１９４４年生まれ。工学博士。１９６９年、名古屋大学大学院工学研究科修士課程修了。１９７０年、同大学工学部自動制御研究施設助手。１９７９年、広島大学工学部第２類（電気系）助教授。１９９２年、豊橋技術科学大学情報工学系教授。１９９３年より理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター併任。１９９６年より、東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻教授。２０１０年、立命館大学理工学...
『身体運動の制御と適応 リハビリ・介護、ロボットへの応用』より

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