上田隆一

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本

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 KS理工学専門書

上田隆一

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基本情報

ジャンル
：
建築・理工
ISBN/カタログNo
：
ISBN 13 : 9784065170069
ISBN 10 : 4065170060
フォーマット
：
本
出版社
：
講談社
発行年月
：
2019年10月
発売国
：
日本
共著・訳者・掲載人物など
:
上田隆一 ,  
追加情報
:
４００ｐ；26

内容詳細

赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。

目次 : 第１部　準備（はじめに/ 確率・統計の基礎/ 不確かさのモデル化）/ 第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定/ カルマンフィルタによる自己位置推定/ パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ/ グラフ表現によるＳＬＡＭ）/ 第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法/ 強化学習/ 部分観測マルコフ決定過程）/ 付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析/ 計算）

【著者紹介】
上田隆一 : 博士（工学）。２００１年東京大学工学部精密機械工学科卒業。２００３年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了。２００４年同専攻博士課程中退。２００４年東京大学大学院工学系研究科助手〜助教。２００７年東京大学にて博士（工学）の学位取得。２００９年ＵＳＰ研究所技術研究員。２０１３年産業技術大学院大学産業技術研究科助教。２０１５年千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授。現職：千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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読書メーターレビュー

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  • Ryuji Koyasu さん

    ベイズ統計を用いて不確実さをモデリングして、ロボットをシミュレーション上で動かそうというもの。ベイズフィルタ（カルマン、パーティクル）とSLAMを実装し、強化学習へと話が進む。理論も実装も非常に勉強になる。上田先生の砕けた（ふざけた）性格が滲み出しており最高に面白い。章末問題も、実装を拡張する問題から哲学的な話題まで様々で、是非とも勉強会をしたくなる一冊である。

  • miura さん

    読了日：2021/10/30

    ROSのnavigationの凄さが身に沁みる。

  • yorip さん

    読了日：2019/12/23

    章末問題が面白かったです。章末問題の答えは付いていないですが、もしあったらどんな事が書かれていたかを想像するのは楽しいです。あとがきは落合陽一が言っていることと似ていますが、研究をこれから始める人が読むと参考になりそうです。著者が悟りを開いたかのような文章なのですが、実際どうなのでしょうか？

  • wwb さん

    読了日：2019/12/01

    pythonでnumpyやmatplotlib以外の基本的なもの以外はライブラリを使わずに自己位置推定やSLAMなどのアルゴリズムとそれをシミュレートする環境を実装している。いきなり完成形を見せるのではなく、少しずつ実装していくスタイルなので、プログラムの作り方の参考にもなる。一度さっと読んだが、今度はプログラムを自分で書きながらもう一度読んでみようと思う。本当に勉強になる素晴らしい参考書。

  • レモン爆弾 さん

    読了日：2019/11/30

    プログラムコード（Python）を動かしながら読み進めていく感じの本。理論の説明のみならず，コードの説明もきちんとされているので読みやすかった。 技術書の中では3本の指に入るくらい素晴らしい出来の本。

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