Book Meter Reviews

こちらは読書メーターで書かれたレビューとなります。

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• Ryuji Koyasu

  ベイズ統計を用いて不確実さをモデリングして、ロボットをシミュレーション上で動かそうというもの。ベイズフィルタ（カルマン、パーティクル）とSLAMを実装し、強化学習へと話が進む。理論も実装も非常に勉強になる。上田先生の砕けた（ふざけた）性格が滲み出しており最高に面白い。章末問題も、実装を拡張する問題から哲学的な話題まで様々で、是非とも勉強会をしたくなる一冊である。

• miura

  読了日：2021/10/30

  ROSのnavigationの凄さが身に沁みる。

• yorip

  読了日：2019/12/23

  章末問題が面白かったです。章末問題の答えは付いていないですが、もしあったらどんな事が書かれていたかを想像するのは楽しいです。あとがきは落合陽一が言っていることと似ていますが、研究をこれから始める人が読むと参考になりそうです。著者が悟りを開いたかのような文章なのですが、実際どうなのでしょうか？

• wwb

  読了日：2019/12/01

  pythonでnumpyやmatplotlib以外の基本的なもの以外はライブラリを使わずに自己位置推定やSLAMなどのアルゴリズムとそれをシミュレートする環境を実装している。いきなり完成形を見せるのではなく、少しずつ実装していくスタイルなので、プログラムの作り方の参考にもなる。一度さっと読んだが、今度はプログラムを自分で書きながらもう一度読んでみようと思う。本当に勉強になる素晴らしい参考書。

• レモン爆弾

  読了日：2019/11/30

  プログラムコード（Python）を動かしながら読み進めていく感じの本。理論の説明のみならず，コードの説明もきちんとされているので読みやすかった。 技術書の中では3本の指に入るくらい素晴らしい出来の本。

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