Product Details
ISBN 10 : 4627614411
Content Description
多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も8件掲載。簡易CADプログラムも用意。
目次 : 第1章 はじめに(最適制御理論の歴史/ 最適制御の応用と実用上の問題点 ほか)/ 第2章 状態空間法の基礎(状態空間モデル/ 基本概念 ほか)/ 第3章 最適制御系の設計問題(最適レギュレータの設計理論/ 最適レギュレータの性質 ほか)/ 第4章 逆問題を応用した最適制御系設計(ILQ設計法/ 積分型ILQサーボ系設計法 ほか)/ 第5章 ILQ設計法の実システムへの応用(エンジン試験装置/ 赤外分光光度計 ほか)
【著者紹介】
藤井隆雄 : 1967年大阪大学基礎工学部制御工学科卒業。1969年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了(博士後期課程中途退学)。大阪大学助手。1988年大阪大学工学部助教授。1990年九州工業大学情報工学部教授。1995年大阪大学大学院基礎工学研究科教授。2006年福井工業大学工学部教授を経て、大阪大学名誉教授。工学博士
辻野太郎 : 1988年大阪大学工学部機械工学科卒業。1990年大阪大学大学院工学研究科産業機械工学専攻博士前期課程修了。九州工業大学情報工学部助手。1997年大阪大学基礎工学研究科助手。1999年博士(工学)(大阪大学)。福岡工業大学工学部助教授。2007同准教授(職名変更)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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