Tatsuya Nakamura

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ロボットの基礎工学

Tatsuya Nakamura

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Product Details

Genre
：
Architecture&Engineering
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784339043471
ISBN 10 : 4339043478
Format
：
Books
Publisher
：
コロナ社
Release Date
：
April/2000
Release Country
：
Japan

Content Description

ロボットを開発するためには、機構、力学、センサ、アクチュエータ、コンピュータなどのハードウェア技術およびプログラム、制御、最適化手法などのソフトウェア技術が必要である。しかし、すべての分野の専門家になるのは困難である。本書はロボットの基礎となる工学を網羅するのではなく、キーになる部分に焦点を当てポイントがわかるようにし、必要に応じて、自ら図書館で専門書を調べたり、ものを製作したりして理解することを目的としている。ただし、エレクトロニクス関係は含まれていない。

目次 : 第１部　メカニズム（力学の基礎/ 機械要素の設計/ 機構）/ 第２部　プランニング（最適化問題と線形計画法/ 最短経路計画/ 組合せ最適化　ほか）/ 第３部　ロボット（ロボット序論/ ロボットの運動学/ ロボットの制御　ほか）

（「BOOK」データベースより）

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