プログラミングros Pythonによるロボットアプリケーション開発

ＲＯＳ（ロボットオペレーティングシステム）の解説書。ＲＯＳのコンセプトから、Ｐｙｔｈｏｎ２．７によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ＲＯＳユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ（具体的なコード、図、解説）として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、ＰｅｐｐｅｒプログラミングとＲＯＳ２アーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。

目次 : 第１部　基礎（イントロダクション/ 準備　ほか）/ 第２部　ＲＯＳを使って動き回る（Ｔｅｌｅｏｐ‐ｂｏｔ（テレオペボット）/ 環境の地図を作る　ほか）/ 第３部　知覚と振る舞い（Ｆｏｌｌｏｗ‐ｂｏｔ（フォローボット）/ 巡回　ほか）/ 第４部　ＲＯＳに組み込む（新しいセンサーとアクチュエーター/ 自作の移動ロボット　ほか）/ 第５部　ヒントとこつ（ツール/ ロボットの振る舞いをデバッグする　ほか）

【著者紹介】
モーガン・クイグリー : ＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を開発・保守するＯＳＲＦ（Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ）の共同設立者。スタンフォード大学で計算機科学の博士号を取得

ブライアン・ゲールケ : ＯＳＲＦ（Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ）の共同設立者で現ＣＥＯ。以前は、Ｗｉｌｌｏｗ　Ｇａｒａｇｅでオープンソース開発の責任者

ウィリアム・D.スマート : オレゴン州立大学の准教授。ロボット工学の授業の共同ディレクター（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）