Interface (インターフェース)2022年 9月号

コンピュータ・サイエンス＆テクノロジー専門誌

目次
◎複雑な数式をマイコンやラズパイに
☆特集６カ月ライセンスで制御／画像／ＡＩＭＡＴＬＡＢ実機開発

イントロ１初めまして！ＭＡＴＬＡＢ，Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
イントロ２読者限定６カ月ライセンスの使い方
イントロ３ＭＡＴＬＡＢ，Ｓｉｍｕｌｉｎｋの使い方
イントロ４手を動かしながら学べる！オンライン入門コンテンツ
イントロ５ＭＡＴＬＡＢコミュニティとイベントのご紹介

☆第１部まずは体験
●第１章初めての画像＆音声処理
●第２章無線ＬＡＮを使って人検出，人工知能を加えて位置検出
●第３章ディープラーニングで環境音認識
●第４章ドローン姿勢推定におけるセンサ・フュージョンの効果

☆第２部ＭＡＴＬＡＢならでは！テスト駆動開発
●第１章回帰分析とグレー化処理で学ぶ使い方
●第２章先にテスト用プログラムを作る「テスト駆動開発」
●第３章Ｓｉｍｕｌｉｎｋで各機能を組み込んで曲線認識システムを完成させる

☆第３部マルチコプタのモデリングと制御則設計・実装
●第１章モデルベース制御系設計の工程
●第２章ドローンの飛行原理と自在に動き回るしくみ
●第３章数学モデルの作成他

☆第４部専門家しか作れなかったスイッチング電源の開発にトライ
●第１章予習…スイッチング電源のフィードバック制御
●第２章制御ソフトをＳｉｍｕｌｉｎｋで作り手作業でＣ言語に

☆第５部カルマン・フィルタを攻略して姿勢検出
●第１章慣性センサのあらましとデータの前処理
●第２章数式を．ｍファイルへ…姿勢の抽出アルゴリズムを作る
●第３章ＭＡＴＬＡＢで構築したアルゴリズムをマイコンへ

☆ＩｏＴマイコンＥＳＰ３２
◎最終回逆引きＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎプログラム集〈第１３回〉

☆回そう！モータ
◎マイコン制御の自動運転カー製作記〈第８回〉他

☆ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉライフ
◎ラズパイＰｉｃｏＤＡＣ［完全版］の製作〈第７回〉

☆技術者応援
◎新連載ＩＴ資格＆試験ファイル〈第１回〉他

☆人工知能や科学計算
◎ＡＩ自習ドリル〈第１８回〉
●骨格推定ライブラリとしてよく使われているＯｐｅｎＰｏｓｅを試す

☆鉄道・航空コーナ
◎新連載Ａｒｄｕｉｎｏ／ラズパイで作るコックピット〈第１回〉他

☆テクノロジー掘り下げ
◎新連載Ｙｏｃｔｏ