Product Details
ISBN/Catalogue Number
:
ISBN 13 : 9784627625211
ISBN 10 : 4627625219
ISBN 10 : 4627625219
Format
:
Books
Release Date
:
October/2017
Content Description
やさしい題材を取り上げ、ポイントを押さえて解説。数式の導出もていねいに示されています。初学者にもおすすめです。
目次 : 第1章 ロボットとは/ 第2章 ロボットアームを構成する要素/ 第3章 ロボットアームの運動学/ 第4章 ロボットアームの静力学と動力学/ 第5章 ロボットアームの制御/ 付録A ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧/ 付録B “発展”モータを回すために
【著者紹介】
高田洋吾 : 1995年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻前期博士課程修了。フジテック株式会社研究開発本部。1997年大阪市立大学工学部機械工学科助手。2001年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻講師。2010年大阪市立大学大学院工学研究科機械物理系専攻准教授。2014年同教授。博士(工学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
(「BOOK」データベースより)
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