3d-cgプログラマ-のための実践クォ-タニオン 「スケ-リング」「平行移動」「回転」…のプログラミ

本書では、実践的な３次元ＣＧ技術を習得することを目的とする。そこで、３次元ＣＧで普段よく使う変換、すなわち「スケーリング」「平行移動」「回転」の三つをすべてコードを交えて解説した。また、実際的なＣＧプログラムでよく使われる「行列スタック」についても解説を加えた。特に回転に関しては、比較的簡単なロール・ピッチ・ヨーによる回転と、高度ではあるが３次元ＣＧには必須のクォータニオンによる回転との両方を解説した。

目次 : 第１章　３次元ＣＧの基本：モデルとカメラ/ 第２章　３次元ＣＧを描く/ 第３章　スケーリング/ 第４章　平行移動/ 第５章　ロール・ピッチ・ヨーによる回転/ 第６章　クォータニオンによる回転/ 第７章　クォータニオンによる球面線形補間/ 第８章　任意形状モデルの描画とファイル保存/ 第９章　ライティングと環境マッピング

【著者紹介】
金谷一朗 : １９７３年生まれ。１９９５年関西大学工学部電気工学科卒業。１９９９年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了。大阪大学大学院基礎工学研究科助手。博士（工学）。専攻はコンピュータ・グラフィックス、コンピュータ・ビジョン、デザイン理工学（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）