11ステップ 制御設計 Pidとffでつくる素性のよい制御系

目次 : 制御設計の流れとこの本の構成/ 第１部　制御設計のための技術（制御の基礎とコンセプト設計/ ＰＩＤ制御/ フィードフォワード制御と２自由度制御系）/ 第２部　制御設計の流れ（制御設計マニュアル/ 制御設計のケーススタディ）/ 付録　基礎事項（ブロック線図による数式の視覚化/ 周波数応答/ 代表的な伝達関数/ フィードバック制御系の安定性/ フィードバック制御系の安定性/ 相場感の一般性）

【著者紹介】
酒井英樹 : １９８４年横浜国立大学工学部船舶海洋工学科卒業。１９８４年〜２０１２年トヨタ自動車にて車両運動とその制御の研究や、パワーステアリング制御、サスペンション制御、ブレーキ制御、予防安全制御システムの開発などに従事。１９９９年博士（工学）を授与されるとともに、日本機械学会賞（論文）受賞。２００９年〜２０１１年同社東富士研究所所内基礎講座「制御工学」の担当講師を務める。２０１２年〜近畿大学工学部准教授。制御設計や車両運動力学・機械力学の授業を担当。２０１７年自動車技術会フェロー会員、日本機械学会フェロー。２０１８年自動車技術会ＪＳＡＥフェローエンジニア。２０２０年度日本機械学会交通・物流部門長（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）