近藤豊

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Ros2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

近藤豊

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Product Details

Genre
：
Architecture&Engineering
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784297107420
ISBN 10 : 4297107422
Format
：
Books
Publisher
：
技術評論社
Release Date
：
August/2019
Release Country
：
Japan
Co-Writer, Translator, Featured Individuals/organizations
:
近藤豊 ,  

Content Description

さようなら車輪の再発明、こんにちはＲＯＳ２。

目次 : 第１章　ＲＯＳ１ツアー/ 第２章　ＲＯＳ２の開発環境セットアップ/ 第３章　ＲＯＳ２の基本機能/ 第４章　ＲＯＳ２の応用機能/ 第５章　ＲＯＳ２に対応したツール／パッケージ/ 第６章　Ｒｏｏｍｂａ用ＲＯＳ１ドライバのＲＯＳ２移行/ 第７章　Ｐｙｔｈｏｎクライアントライブラリｒｃｌｐｙ/ 付録

【著者紹介】
近藤豊 : 株式会社Ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ　Ｎｅｔｗｏｒｋｓエンジニア。仕事の合間にＲＯＳ　Ｊａｐａｎ　Ｕｓｅｒｓ　Ｇｒｏｕｐ主宰とＲＯＳＣｏｎ　ＪＰ運営委員をこなす自称ＲＯＳエヴァンジェリスト。趣味で始めたＲＯＳプログラミングが高じて、仕事でもＲＯＳを使ったロボットプログラミングに携わる。２０１３年、奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程を修了、博士（工学）。同年、株式会社カワダロボティクスに入社し、後年は開発部主任として製品化プロジェクトの一部をリード。２０１８年より現職。１９８５年生まれ。大阪府大阪市出身（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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Book Meter Reviews

こちらは読書メーターで書かれたレビューとなります。

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  • miura

    読了日：2019/10/20

    ROS1からROS2への変化がまとまっていて良かった。 ROS1/Autowareにはお世話になっているので、ROS2に貢献できたらなと思います。

  • okhiroyuki

    読了日：2019/08/20

    ROS1からROS2への移行に際してどのような課題があり、それをどう対応したのか。ソフトウェアの設計という目線でも面白い内容が色々とあって大変勉強になった。あと、ルンバは欲しくなった

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