足立修一

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制御工学の基礎

足立修一

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Product Details

Genre
：
Architecture&Engineering
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784501117504
ISBN 10 : 4501117508
Format
：
Books
Publisher
：
東京電機大学出版局
Release Date
：
April/2016
Release Country
：
Japan
Co-Writer, Translator, Featured Individuals/organizations
:
足立修一 ,  

Content Description

目次 : 制御工学の全体像/ 複素数とラプラス変換/ 線形時不変システムの表現/ 伝達関数/ 周波数伝達関数/ 状態空間表現/ 中間試験/ フィードバック制御とフィードフォワード制御/ ＬＴＩシステムの安定性/ フィードバックシステムの安定性/ 制御系の過渡特性/ 制御系の定常特性/ 制御系設計仕様/ 古典制御理論による制御系設計/ 期末試験

【著者紹介】
足立修一 : 慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士（１９８６年）。（株）東芝総合研究所（１９８６〜１９９０年）。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授（１９９０年）、教授（２００２年）。航空宇宙技術研究所客員研究官（１９９３〜１９９６年）。ケンブリッジ大学工学部客員研究員（２００３〜２００４年）。現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授（２００６年〜）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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Book Meter Reviews

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  • Haruki

    読了日：2025/10/11

    線形時不変システムの伝達関数について、時間応答、周波数応答を理解すべく、基本要素となる比例、微分、積分、1次遅れ、1次進み、2次遅れ、むだ時間の表式を理解し、ブロック線図、ボード線図、ナイキスト線図でイメージ的にも把握する。特に、ボード線図で周波数特性としてゲイン、位相の特徴を把握。さらに安定性条件として負の特性根、ラウス表、ナイキストの安定判別法、ゲイン余裕、位相余裕を活用。制御における定常特性は位置、速度、加速度の偏差のトレードオフ要素があり、PID制御でゲイン、位相特性のバランスを取るのが古典制御。

  • YUJIRO

    読了日：2021/08/24

    ボード線図、制御の安定性と追従性のトレードオフ、制御設計、コントローラのチューニング方法

  • YUJIRO

    読了日：2021/02/09

    伝達関数表現と周波数特性を中心に古典制御の基礎を紹介。ボード線図やナイキスト線図の読み方や、安定余裕など。また、これらを利用したFB制御における位相遅れ・位相進み補償を用いた調整の仕方も紹介する。

  • YUJIRO

    読了日：2021/06/10

    復習

  • YUJIRO

    読了日：2020/08/09

    巣ごもり夏休みを利用して復習。伝達関数、ボード線図、過渡特性、定常特性など古典制御の基礎的なことが分かりやすくまとめられていると思う。

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