計算論的神経科学 脳の運動制御・感覚処理機構の理論的理解へ

脳はいかにして複雑な感覚を処理し、精巧に身体を操るのか？計算理論／表現とアルゴリズム／実装の観点から、脳の理解に挑む“計算論的神経科学”（ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　ｎｅｕｒｏｓｃｉｅｎｃｅ）。運動制御・感覚処理の研究を中心に、その数学的基礎から分野の最前線までを概観。

目次 : 第０章　計算論的神経科学―なぜ脳科学に計算論が必要なのか/ 第１章　身体運動の基礎―キネマティクス・ダイナミクス・座標変換、それらの脳内表現/ 第２章　決定論的最適制御―運動の背後に潜む最適化の計算原理/ 第３章　状態空間モデル―運動過程と観測過程のモデル化/ 第４章　最適推定―感覚入力からの外界再構成/ 第５章　確率論的最適制御―ノイズ下でも正確な運動を可能にする制御/ 第６章　強化学習―報酬に基づく運動学習/ 第７章　システム同定―運動適応過程のリバースエンジニアリング/ 第８章　次元縮約と成分分解―脳のなかの真の自由度/ 第９章　デコーディングとブレイン・コンピュータ・インターフェイス―脳の情報表現を読み取る/ 第１０章　小脳の計算論モデル

【著者紹介】
田中宏和 : ２０００年京都大学大学院理学研究科博士（理学）取得。理化学研究所脳科学総合研究センター研究員。２００１年コロンビア大学脳行動研究センターポストドクトラルフェロー。２００５年ソーク研究所計算神経生物学研究室リサーチスペシャリスト。２００７年情報通信研究機構専攻研究員。２００９年日立製作所基礎研究所主任研究員。２０１２年北陸先端科学技術大学院大学准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）