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シリ-ズ移動知 第2巻

浅間一

Product Details

ISBN/Catalogue Number
ISBN 13 : 9784274502774
ISBN 10 : 4274502775
Format
Books
Publisher
Release Date
March/2010
Japan
Co-Writer, Translator, Featured Individuals/organizations
:

Content Description

「移動知」という新たな視点から適応的運動機能の発現メカニズムと、その背後にある共通原理を学ぶシリーズ。本巻では、歩行運動に焦点を当て、歩行運動がいかに実行・調節されているか、その障害の様態などを解説。

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Book Meter Reviews

こちらは読書メーターで書かれたレビューとなります。

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  • gachin

    とても筋力がついた。/ ひとつの解剖学的回路でも、神経修飾物質の影響で質的に異なる回路として振る舞うらしい。そして、抑制で繋がる回路の方が局所解がたくさんできやすい、というのが面白い。数式は理解できなかったが、受動歩行ロボットでも同様に、ひとつの形態が複数の歩容安定点を持っており、環境との相互作用でその内のひとつの歩容が選び出されるらしい。/ 筋が作用すると脚の振動周期を調整できるので、歩容もスムーズに切り替えられるし、最高速度も上げられる。ということで、前進に拮抗する筋も、逆説的に前進に寄与するらしい。

  • Takashi Matsui

    移動知。人間の運動の歩行に焦点をあてて、脳神経科学の視点。環境相互の全体論的な視点。それぞれからで記載されている。読み応え満点な本でした。4巻シリーズなので、まだまだ先がある…。

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