初めて学ぶ基礎制御工学

本書は、初めて制御工学を学ぶ人を対象に書かれ、「計測と制御の関係」、「制御とは何か」、「メカトロニクスとは」というような疑問に答えるもので、制御の基本・基礎事項について間口を広げず、わかりやすく解説し、考え方に重点を置いた。第２版では、初版において重複していた内容を統一し、前半では制御の意味を分かっていただけるように詳述し、そして、後半ではラプラス変換を用いて古典的制御の解析法について解説した。さらに周波数による制御系の振る舞い、時間応答に比べ難解な周波数応答、周波数伝達関数とはなにかが理解頂けるよう配慮した。

目次 : 第１章　人間・機械と制御/ 第２章　機械制御とプロセス制御/ 第３章　制御系の数学的記述/ 第４章　制御系の時間応答/ 第５章　制御系の周波数応答/ 第６章　制御系の特性改善/ 第７章　線図による安定判別とラウスの安定判別法/ 第８章　メカトロニクス

【著者紹介】
森政弘 : 名古屋大学工学部電気学科卒業（１９５０）。工学博士（１９５９）。東京大学助教授（生産技術研究所）。東京工業大学教授。同名誉教授。（株）自在研究所代表取締役社長

小川鉱一 : 早稲田大学第二理工学部卒業（１９６３）。リーハイ大学工学部修士課程修了（１９６５）。工学博士（１９８５）。航空宇宙技術研究所技官。東京工業大学工学部助手。放送大学助教授。東京電機大学理工学部教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）