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ロボット制御学ハンドブック

松野文俊

Product Details

ISBN/Catalogue Number
ISBN 13 : 9784764904736
ISBN 10 : 476490473X
Format
Books
Publisher
Release Date
November/2017
Japan
Co-Writer, Translator, Featured Individuals/organizations
:

Content Description

ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成!なぜロボットに制御が必要なのか?から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。200名を超える執筆陣。

目次 : 導入編(ロボット制御へのいざない)/ 基礎編(力学モデリング/ センサ・アクチュエータ系のモデリング ほか)/ 実装編(ロボットアーム/ ロボットハンド ほか)/ 展開編(健康・介護・リハビリテーション支援/ 農作業支援 ほか)/ 総括編(ロボット制御の歴史と未来)

(「BOOK」データベースより)

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Book Meter Reviews

こちらは読書メーターで書かれたレビューとなります。

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  • absinthe

    今の仕事が自動運転なのだが、論文調査を広範に行うことになった。仕事用だが会社の金でなく、自費で購入。とにかく調べ物で必要だった。だが、各章末の論文リストはあまり広範ではなく偏っており、一部の著者の論文ばかり出てくるところがある。

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