松原厚

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精密位置決め・送り系設計のための制御工学

松原厚

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Product Details

Genre
：
Architecture&Engineering
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784627919815
ISBN 10 : 4627919816
Format
：
Books
Publisher
：
森北出版
Release Date
：
September/2008
Release Country
：
Japan

Content Description

制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書。ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによる例題演習でよくわかる。

目次 : 第１章　位置決め・送り系の基礎/ 第２章　動的なシステムのモデル化/ 第３章　動的なシステムの解析法/ 第４章　軸サーボ系の基本構成/ 第５章　指令値の生成/ 第６章　モータ制御系/ 第７章　ボールねじ駆動機構と力学モデル/ 第８章　１軸サーボ系/ 第９章　輪郭運動誤差の解析/ 第１０章　摩擦に起因する輪郭運動誤差/ 付録

【著者紹介】
松原厚 : １９６１年京都府生まれ。１９８５年京都大学工学部機械工学科卒業。株式会社村田製作所入社。１９９２年京都大学工学部精密工学専攻助手。１９９７年米国イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校産業機械学科客員研究員。２０００年京都大学大学院工学研究科助教授。２００５年京都大学大学院工学研究科教授。博士（工学）（京都大学）。マイクロエンジニアリング専攻精密計測加工論分野担当（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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