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ISBN 10 : 4339033227
Content Description
目次 : 1 序論(マルチエージェントシステムとは/ 動物の協調行動モデル:ボイド/ ビークル群の協調制御/ センサネットワーク/ エージェント間の情報交換/ ネットワーク構造のモデル化/ 関連分野におけるマルチエージェントシステム)/ 2 数学的基礎(線形代数の基礎/ 代数的グラフ理論)/ 3 合意制御(合意問題/ 連続時間システムの合意制御/ 離散時間システムの合意制御)/ 4 被覆制御(被覆問題/ ボロノイ図と勾配系/ 被覆制御)/ 5 分散最適化(分散最適化問題/ 最適化の基礎/ 双対分解による分散最適化/ 合意制御による分散最適化)
【著者紹介】
東俊一 : 1999年広島大学工学部第2類電気電子工学課程卒業。2001年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了(制御工学専攻)。2004年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了(情報環境学専攻)、博士(工学)。日本学術振興会特別研究員。2005年京都大学助手。2007年京都大学助教。2011年京都大学准教授
永原正章 : 1998年神戸大学工学部システム工学科卒業。2000年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了(複雑系科学専攻)。2003年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了(複雑系科学専攻)、博士(情報学)。京都大学助手。2007年京都大学助教。2012年京都大学講師
石井秀明 : 1996年筑波大学第三学群工学システム学類卒業。1998年京都大学大学院工学研究科修士課程修了(応用システム科学専攻)。2001年イリノイ大学ポスドク研究員。2002年トロント大学電気コンピュータ工学科Ph.D.課程修了、Ph.D.。2004年東京大学助手。2007年東京工業大学准教授
林直樹著 : 2006年大阪大学基礎工学部システム科学科卒業。2008年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了(システム創成専攻)。2011年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了(システム創成専攻)、博士(工学)。京都大学研究員。2012年大阪大学助教
桜間一徳 : 1999年京都大学工学部物理工学科卒業。2001年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了(システム科学専攻)。2003年日本学術振興会特別研究員。2004年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了(システム科学専攻)、博士(情報学)。電気通信大学助手。2007年電気通信大学助教。2011年京都大学特定研究員。鳥取大学准教授
畑中健志 : 2015年東京工業大学准教授。現在に至る(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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shin_ash
読了日:2021/11/14
鴨川
読了日:2021/05/10
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