木野仁

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イラストで学ぶロボット工学 Ks情報科学専門書

木野仁

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Product Details

Genre
：
Architecture&Engineering
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784061538344
ISBN 10 : 4061538349
Format
：
Books
Publisher
：
Kodansha
Release Date
：
November/2017
Release Country
：
Japan
Co-Writer, Translator, Featured Individuals/organizations
:
木野仁, 谷口忠大 ,  

Content Description

あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！

目次 : マニピュレータを制御しよう/ 基本的な制御（並進系/ 回転系）/ 自由度と座標系/ 順運動学と逆運動学/ ロボット用アクチュエータ/ ロボット用センサ/ 関節座標系の位置制御/ 速度制御/ 力制御と作業座標系ＰＤ制御/ 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕

【著者紹介】
木野仁 : １９７１年生まれ。１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士（工学）。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道２段、柔道３段、少林寺拳法３段（２０１７年現在）

谷口忠大 : １９７８年生まれ。２００６年京都大学大学院工学研究科精密工学専攻博士課程修了。博士（工学）。現在、立命館大学情報理工学部教授、パナソニック株式会社客員総括主幹技師。記号創発システムの構成論的理解や機械学習技術の応用に関する研究に従事（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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Book Meter Reviews

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  • Mc6ρ助

    読了日：2019/08/04

    『ロボットといえば現実には産業用ロボットや、本田技研工業のアシモや2000年代初頭にSONY が販売していたペットロボットAIBOが存在する。しかし、多くの人が真っ先にイメージするロボットはガンダムだったり、ドラえもんだったり、ターミネーターだったり、いわゆるSF のロボットではないであろうか。(p002)』アトム、鉄人28号、エイトマンが出てこないのがなんとも悲しい。閑話休題、イラストで学ぶからといって数式が分かりやすくなるわけではなく、イラストレイテッド行列と言うわけにもいかない・・・。

  • みかん。

    読了日：2025/02/01

    順運動学(フォワードキネマティクス)、逆運動学(インバースキネマティクス)、順動力学、逆動力学、アクチュエーター。PD制御。

  • ニックネームなんてもう良いですから。

    読了日：2024/01/12

    順運動学について知りたかったので読んだ。挿絵のイラストが面白い。

  • R

    読了日：2020/06/02

    マス・バネ・ダンパの式を忘れてしまったので，復習のために読む．工学系に進もうと考えている高校生が一度読むのにもいいなと思った．センサというとアナログ信号を受け取るものをベースに考えてしまっていたが，力センサや角度センサもあると気づいた．超音波を用いたアクチュエータは初耳だったので面白かった．

  • STEM読書会

    読了日：2020/03/04

    半分くらい読んだ

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