有本卓

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ロボットと解析力学 ロボティクスシリーズ

有本卓

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Product Details

Genre
：
Architecture&Engineering
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784339045215
ISBN 10 : 4339045217
Format
：
Books
Publisher
：
コロナ社
Release Date
：
December/2017
Release Country
：
Japan
Co-Writer, Translator, Featured Individuals/organizations
:
有本卓, 田原健二 ,  

Content Description

目次 : １　ニュートンの法則/ ２　質点系の運動/ ３　剛体系の運動/ ４　エネルギーと仕事量/ ５　一般化座標と仮想仕事の原理/ ６　ラグランジュの運動方程式/ ７　多関節構造体の運動方程式/ ８　ハミルトンの正準方程式/ ９　ロボット制御の基礎―解析力学とリーマン幾何学から/ 付録

【著者紹介】
有本卓 : １９５９年京都大学理学部数学科卒業、沖電気工業株式会社勤務。１９６７年工学博士（東京大学）。東京大学講師。１９６８年大阪大学助教授。１９７３年大阪大学教授。１９８８年東京大学教授。１９９０年大阪大学名誉教授。１９９７年立命館大学教授。２０００年紫綬褒章。２００７年〜１１年立命館大学客員教授

田原健二 : １９９８年立命館大学理工学部機械工学科卒業。２０００年立命館大学大学院理工学研究科修士課程修了（情報システム学専攻）。２００３年立命館大学大学院理工学研究科博士課程修了（総合理工学専攻）。博士（工学）。理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究員。２００７年九州大学大学院システム情報科学研究院特任准教授。２０１１年九州大学大学院工学研究院機械工学部門准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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Book Meter Reviews

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  • soblist

    読了日：2019/04/27

    DH記法とか最終章は斜め読みで終えた。解析力学は、正準変換のところがよく学べた。

  • S

    読了日：2020/09/21

    解析力学の定式化でロボット制御。最後は斜め読み。

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