Pid制御 現代制御論の視点から

本書は、実際に広く利用されているＰＩＤ制御を現代制御論の立場で論じた。状態方程式と出力方程式でモデル化された多入力多出力システム（ＭＩＭＯシステム）のＰＩＤ制御をラプラス変換は用いず、すべて状態空間で解析を行う。伝達関数に基づく古典制御論ベースではなく、微分方程式に基づく現代制御論ベースで論じたＰＩＤ制御論の新しいテキストである。

目次 : ＰＩＤ制御とは/ システムの安定性理論/ 消散性と受動性の理論/ ＬＭＩによる安定性とロバスト安定性解析/ 出力フィードバック制御/ 出力フィードバック制御器の最適化/ 古典的ＰＩＤ制御論/ 線形多変数システムのＰＩＤ制御/ 線形多変数システムのＰ・ＳＰＲ・Ｄ制御とＰ・ＳＰＲ・Ｄ＋Ｉ制御/ ＰＩＤ制御器の最適化/ アフィン非線形システムのＰＩＤ制御/ アフィン非線形システムのＰ・ＳＰＲ・Ｄ制御とＰ・Ｉ・ＳＰＲ・Ｄ制御

【著者紹介】
志水清孝 : １９６２年慶應義塾大学工学部計測工学科卒業。１９６４年慶應義塾大学大学院修士課程修了（計測工学専攻）。１９６７年ケース工科大学大学院博士課程修了（システム工学専攻）。１９６７年Ｐｈ．Ｄ．（ケース工科大学）。１９７２年慶應義塾大学助教授。１９８０年慶應義塾大学教授。２００５年慶應義塾大学名誉教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）