次世代アクチュエータ原理と設計法 設計技術シリーズ

モータ等、モノを動かす全ての元であるアクチュエータ。
現在、近未来の介護として注目されている「介護ロボット」など、現代の設計にかかせない技術です。（平成25年度AEM学会 著作賞受賞）

【著者紹介】
平田勝弘（大阪大学）
1982年3月大阪大学機械工学科卒業。
同年4月松下電工株式会社入社。
2005年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻・助教授を経て、2007年同大教授、現在に至る。
主として電磁アクチュエータとその制御、有限要素法を用いた電磁界解析に関する研究に従事。
工学博士。2003年文部科学大臣賞（研究功績者）受賞。
2006-2008年電気学会新世代の電気・磁気アクチュエータ調査専門委員会委員長。

新口昇（大阪大学）
2000年3月、大阪大学大学院工学研究科修士課程修了。
同年4月、光洋精工株式会社（現・株式会社ジェイテクト）勤務。
2011年4月、大阪大学大学院工学研究科・助教、現在に至る。
電磁アクチュエータの研究に従事。工学博士。

矢野智昭（近畿大学）1952年生まれ。
（独）産業技術総合研究所を経て、現在、近畿大学工学部研究員。
ロボット工学、アクチュエータ工学専攻。現在、球面駆動システムの研究開発に従事。
博士（工学）。
日本機械学会フェロー、IEEE、電気学会、日本AEM学会、日本ロボット学会正会員。

上野敏幸（金沢大学）
2001年東北大学大学院工学研究科博士課程修了。
博士（工学）。
日本学術振興会特別研究員、東京大学精密機械工学科特任助手、助教を経て2009年より金沢大学理工研究域電子情報学系准教授。
磁歪材料を用いたアクチュエータ、振動発電技術などの研究に従事。

井門康司（名古屋工業大学）
慶応義塾大学理工学部卒。
慶応義塾大学大学院後期博士課程修了。
工学博士（慶応義塾大学）。
日本学術振興会特別研究員、北海道大学工学部助手、名古屋工業大学助教授、
准教授を経て現在、名古屋工業大学大学院工学研究科教授。専門は流体工学、機械力学、振動制御。

脇若弘之（信州大学）
信州大学工学部教授。
工学博士。
1974年小野測器入社、1991年〜信州大学工学部、2002年より現職。
磁気応用の分野で変位センサ、トルクセンサ、アクチュエータ、リニアモータなどの研究開発が専門。

竹村研治郎（慶應義塾大学）
2002年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士課程修了。
博士（工学）。
慶應義塾大学理工学部助手、東京工業大学精密工学研究所助手、助教を経て2008年より慶應義塾大学理工学部専任講師。
現在、准教授。アクチュエータ、センサなどの研究に従事。

【目次】
第1章　次世代アクチュエータの分類と特徴
第2章　高調波磁束を用いた磁気減速機・モータ
第3章　多自由度アクチュエータ
第4章　超磁歪アクチュエータ
第5章　機能性流体アクチュエータ
第6章　形状記憶合金アクチュエータ
第7章　圧電・超音波アクチュエータ