Product Details
ISBN/Catalogue Number
:
ISBN 13 : 9784862465306
ISBN 10 : 4862465307
ISBN 10 : 4862465307
Format
:
Books
Release Date
:
June/2022
Content Description
ROSの基礎からUnityでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる1冊!
目次 : 1章 ROSとUnity/ 2章 はじめてのROSアプリケーション/ 3章 ROS1のデータ通信/ 4章 ROS2のデータ通信/ 5章 ROS‐Unity間のデータ通信/ 6章 URDFによるロボットモデルの作成/ 7章 移動ロボットの操作/ 8章 ロボットアームの操作/ 9章 リアルロボットの操作/ 10章 人工知能によるロボットの操作/ 付録 ローカルマシンのPython環境の構築
【著者紹介】
布留川英一 : 1999年、『JAVA PRESS』(技術評論社)にて、携帯アプリの開発方法の連載を開始。2001年、株式会社ドワンゴにて、世界初のJava搭載携帯電話「503i」のローンチタイトル『サムライロマネスク』の開発に携わる。以後、新端末の新機能を活用したアプリを作りつつ、技術書を書き続け、18年で40冊ほどに。現在はギリア株式会社にて、ヒトとAIの共生環境の実現を目指して、人工知能の研究開発に取り組んでいる(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
(「BOOK」データベースより)
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