フリ-ソフトで学ぶ線形制御 Maxima / Scilab活用法

これから制御理論を勉強する技術者や学生などを対象に、可能な限り噛み砕いて線形制御理論の基本概念を解説。前半の線形化、モデル化ではＭａｘｉｍａを、後半の設計例ではＳｃｉｌａｂを援用。それぞれのシステムの数式処理機能、数値計算機能を十分に活用している。多くの例題でＭａｘｉｍａ／Ｓｃｉｌａｂの使用例と出力結果を示して理解を助けている。付録に使用法、コマンド一覧を掲載。最後の章では、磁気浮上系をとりあげ、Ｓｃｉｌａｂで設計した制御器のマイコンへの実装例を示した。

目次 : 制御と微分方程式/ １階線形微分方程式/ ２階線形微分方程式/ ｎ階線形微分方程式/ 線形化/ 線形微分方程式と状態空間モデル/ 可制御性と状態フィードバック制御/ 可観測性と全状態オブザーバ/ 最適レギュレータ/ サーボ問題/ 制御器の離散化とマイコンへの実装/ 付録Ａ・Ｍａｘｉｍａの使い方/ 付録Ｂ・Ｂ　Ｓｃｉｌａｂの使い方/ 付録Ｃ・コマンド一覧

【著者紹介】
川谷亮治 : １９８４年大阪大学大学院工学研究科（産業機械工学専攻）修了（工学博士）。同大学助手、講師を経て、１９９１年長岡技術科学大学助教授。２０００年福井大学助教授（２００７年より准教授）。工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）