制御用アクチュエ-タの基礎

メカトロニクス・ロボティクスにおいて、アクチュエータは重要な要素である。本書では、種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理、制御の視点でのモデリング、実際の応用例などを紹介する。

【著者紹介】
川村貞夫 : １９８１年大阪大学基礎工学部生物工学科卒業。１９８３年大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程修了（物理系専攻機械工学分野）。１９８６年大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了（機械工学専攻）。工学博士（大阪大学）。大阪大学助手。１９８７年立命館大学助教授。１９９５年立命館大学教授（２００３年より立命館副総長、立命館大学副学長）

野方誠 : １９９３年九州工業大学情報工学部機械システム工学科卒業。１９９５年九州工業大学大学院情報工学研究科博士前期課程修了（情報システム専攻）。１９９８年名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程修了（マイクロシステム工学専攻）。博士（工学）（名古屋大学）。２００１年名古屋大学助手。２００２年立命館大学助教授

田所諭 : １９８２年東京大学工学部精密機械工学科卒業。１９８４年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了（精密機械工学専攻）。神戸大学助手。１９９１年博士（工学）。１９９３年神戸大学助教授。２００２年ＮＰＯ法人国際レスキューシステム研究機構設立、会長（〜現在）。２００５年東北大学大学院教授

早川恭弘 : １９８２年立命館大学理工学部機械工学科卒業。１９８４年立命館大学大学院理工学研究科博士前期課程修了（機械工学専攻）。１９８５年奈良工業高等専門学校助手。１９９３年奈良工業高等専門学校助教授。１９９６年博士（工学）（立命館大学）。２００６年奈良工業高等専門学校教授

松浦貞裕 : １９８５年大阪大学基礎工学部機械工学科卒業。１９８７年大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程修了（物理系専攻機械工学分野）。松下電器産業株式会社入社。１９９９年松下電器産業株式会社モータ社モータ技術研究所。２００５年パナソニックモータ杭州有限公司出向総経理（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）