ロボットハンド技術ハンドブックその体系的理解: 実用・理論・展望

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Product Details

Genre

：

Architecture&Engineering

ISBN/Catalogue Number

：

ISBN 13 : 9784339046977
ISBN 10 : 4339046973

Format

：

Books

Publisher

：

コロナ社

Release Date

：

December/2025

Release Country

：

Japan

Content Description

【実用・理論・展望を網羅し，新たな技術開発から社会実装への架け橋に！】
ロボットハンドに特化した本邦初のハンドブックです。本ハンドブックでは，ロボットハンドの理論として，現在まで得られた内容を記載し，実用的視点から現状のロボットハンド例やシステムとしての実装例を説明しています。さらに，近い将来に実用化可能と予想されるさまざまなロボットハンドの開発例を紹介し，実用，理論，展望が体系的に理解できる構成となっています。また，付録では物体の把持に代表されるマニピュレーションの作業計画や制御問題において有効な数学的ツールとして凸多面錐のほか，有限要素法におけるエネルギー計算も解説しています。

1章ロボットハンドリング現状概観
2章リジッドハンド
3章ソフトハンド
4章吸着ハンド
5章システム構成
6章アクチュエータ
7章センサ
8章認識
9章ハンドリング計画
10章ロボットハンド開発例
11章産業用ロボットによる実装例
12章リジッドハンドの理論
13章ソフトハンドの理論
14章今後のための課題整理