岩村誠人

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マルチボディダイナミクス入門

岩村誠人

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Product Details

Genre
：
Architecture&Engineering
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784627675919
ISBN 10 : 4627675917
Format
：
Books
Publisher
：
森北出版
Release Date
：
June/2018
Release Country
：
Japan

Content Description

目次 : 第１部　序論（マルチボディダイナミクス概論/ 数学的準備）/ 第２部　運動学解析（運動学の基礎/ 運動学的拘束　ほか）/ 第３部　動力学解析（動力学の基礎/ マルチボディシステムの運動方程式　ほか）/ 第４部　リカーシブ定式化（リカーシブ定式化の基礎/ リカーシブ動力学計算法）

【著者紹介】
岩村誠人 : ２００１年九州大学大学院工学研究科知能機械工学専攻博士後期課程修了。２００１年福岡大学工学部機械工学科講師。２００４年福岡大学工学部機械工学科助教授。２００７年福岡大学工学部機械工学科准教授。２００８年ドイツ国立シュトゥットガルト大学計算力学研究所客員研究員。２０１３年福岡大学工学部機械工学科教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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