Product Details
ISBN 10 : 4627614713
Content Description
メカニズム設計の引き出しを増やそう!「こんな複雑な動作をどうやって作ればよいのだろう?」「従来型をもとに機構を選んだけれど、もっとシンプルでコストが低い案はないかな?」このような悩みをもつエンジニアに、動作・目的で分類した101項目のヒントを示します。
目次 : 第1章 直線運動/ 第2章 回転運動/ 第3章 角度・変位と力の制御/ 第4章 運動変換/ 第5章 軌道生成/ 第6章 走行装置/ 第7章 流体機械/ 第8章 ロボット応用/ 付録
【著者紹介】
岩本太郎 : 1970年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。1972年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了(機械工学専攻)。1972年株式会社日立製作所に入社。1990年早稲田大学より工学博士(ロボット工学)の学位取得。1996年龍谷大学理工学部機械システム工学科教授。2015年龍谷大学名誉教授。工学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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