岡田昌史

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システム制御の基礎と応用 メカトロニクス系制御のために

岡田昌史

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Product Details

Genre
：
Architecture&Engineering
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784901683524
ISBN 10 : 4901683527
Format
：
Books
Publisher
：
数理工学社
Release Date
：
December/2007
Release Country
：
Japan

Content Description

コンピュータ制御を行うための応用に焦点を当て、実際に用いるための技術を中心に、理論と実際のつながりを解説。数学的基礎と工学の見えにくい結びつきを乗り越え、工学の大事な部分だけを理解すればすむよう配慮。多数の図や、理解を助ける例、例題、コラムを掲載。

目次 : 第１章　古典制御理論基礎/ 第２章　現代制御理論/ 第３章　最適制御と状態推定/ 第４章　ロバスト制御基礎/ 第５章　離散時間力学系/ 第６章　制御応用/ 第７章　ロボット制御/ 付録

【著者紹介】
岡田昌史 : １９９２年京都大学工学部精密工学科卒業。１９９６年京都大学大学院工学研究科応用システム科学専攻博士課程修了。１９９６年日本学術振興会特別研究員。１９９７年東京大学リサーチ・アソシエイト。２０００年東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻講師。２００１年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻講師。現在、東京工学大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻准教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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  • YUJIRO

    読了日：2021/06/01

    離散時間系の説明が詳しい。連続時間系との対応や、フィルタのかけ方、サンプリング周期の問題等。

  • YUJIRO

    読了日：2021/03/04

    復習。サンプル周期やロバスト制御、離散化のあたりを中心に

  • YUJIRO

    読了日：2021/07/04

    離散化の復習

  • YUJIRO

    読了日：2021/01/15

    制御工学の視点で、ポイントとなる部分を数学的に細部に入り込みすぎずに紹介する。詳細は他の参考書等を参照する必要があるが、古典制御、現代制御、ロバスト制御、離散時間の制御のポイントを紹介

  • YUJIRO

    読了日：2021/01/27

    復習。離散時間制御の考え方や、古典制御の使いどころが勉強になった。

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