塚田忠夫

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機械設計・製図の実際 減速歯車装置・指南車・ロボットア-ム

塚田忠夫

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Product Details

Genre
：
Architecture&Engineering
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784901683432
ISBN 10 : 4901683438
Format
：
Books
Publisher
：
数理工学社
Release Date
：
March/2007
Release Country
：
Japan

Content Description

目次 : 第１章　減速歯車装置（はすば歯車/ 歯の強度/ 軸、軸受、歯車、歯車箱/ 減速歯車装置の設計例）/ 第２章　指南車（差動歯車を利用した設計例/ 指南車の歯車機構差動歯車機構/ 指南車の向きと矢の方向/ 車輪/ 設計課題/ Ａタイプ指南車/ Ｂタイプ指南車）/ 第３章　小形多関節ロボットアーム（多関節ロボットアームの設計例/ ロボットアーム/ モーク/ 設計課題/ 垂直多関節ロボットアームの設計/ 水平多関節ロボットアームの設計/ 制御回路）/ 付録　設計資料（主な材料/ 軸直径　ほか）

【著者紹介】
塚田忠夫 : １９６４年東京工業大学大学院理工学研究科修了。１９６４年（株）不二越入社。１９７６年東京工業大学工学部助教授。１９８２年東京工業大学工学部教授。明治大学理工学部機械情報工学科教授・工学博士、東京工業大学名誉教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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