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ISBN 10 : 4339032379
Content Description
目次 : 制御系設計論とは/ 動的システムの表現/ 線形システムの特性/ 線形システムの構造/ 安定性/ 制御系の設計仕様/ PID制御/ 状態フィードバック制御/ 最適制御/ サーボ系/ 状態推定/ ループ整形法/ ロバスト制御/ 離散時間システムの制御
【著者紹介】
南裕樹 : 1982年、兵庫県に生まれる。2005年、舞鶴工業高等専門学校専攻科修了。2009年、京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了(システム科学専攻)。博士(情報学)。日本学術振興会特別研究員、舞鶴工業高等専門学校助教、京都大学特定研究員、同特定助教、奈良先端科学技術大学院大学助教、大阪大学特任講師、同講師を経て、2019年より大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻准教授
石川将人 : 1972年、埼玉県に生まれる。1994年、東京工業大学工学部制御工学科卒業。2000年、東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了(情報環境学専攻)。博士(工学)。東京工業大学助手、東京大学助手、京都大学講師、大阪大学准教授を経て、2014年より大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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