自動運転

自動運転車の開発に携わってきたエンジニアによる技術解説。システム開発事例と、認知・判断・操作の要素技術を体系的に示します。さらに、技術、ヒューマンファクタ、社会性の各側面の課題にふれ、今後の開発につながる考え方を示します。

目次 : 第１章　自動運転の概要（自動車交通の現状と課題/ 自動運転の目的・ニーズ　ほか）/ 第２章　自動運転システムの発展（第１期：路車協調方式の自動運転システム/ 第２期：自律方式自動運転システム　ほか）/ 第３章　自動運転に求められる技術と現状（自動運転システムの技術/ 認知に求められる技術（センシング）　ほか）/ 第４章　自動運転システムの実例（安全の事例/ 効率の事例　ほか）/ 第５章　自動運転の課題（アーキテクチャの課題/ 技術的課題　ほか）

【著者紹介】
保坂明夫 : １９７０年３月、横浜国立大学工学部電気工学科卒業。同年４月に日産自動車に入社。２０１０年から、一般財団法人道路新産業開発機構（ＨＩＤＯ）にて運転支援・自動運転関係の調査研究に従事している

青木啓二 : １９７１年３月、日本大学理工学部電気工学科卒業。同年４月にトヨタ自動車入社。２００８年に一般財団法人日本自動車研究所に出向し、２００８〜２０１２年ＮＥＤＯ「エネルギーＩＴＳ推進事業」の、自動運転・隊列走行技術の開発を担当。２０１４年、先進モビリティ（株）代表取締役に就任

津川定之 : １９７３年３月、東京大学大学院工学研究科計数工学専修博士課程修了、工学博士。東京大学工学部助手を経て同年７月に通商産業省工業技術院機械技術研究所に入所以来、今日に至るまで自動運転システムとその要素技術の研究に従事してきた。２０１５年名城大学退職。１９９２年計測自動制御学会論文賞蓮沼賞受賞。１９９９年科学技術庁長官賞研究功績者表彰受賞（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）