技術開発および応用のためのlidar(ライダー)関連技術

"●発刊 : 2025年2月25日
●体裁 : B5版　218ページ
●定価 : 62,700円（税込（消費税10％））

●執筆者 : 23名

☆LiDAR(ライダー)センサの概要と最新の要素技術開発・応用開発・活用事例を1冊に集約
★自動運転・環境観測・CO2分析・インフラ関連利用などの各業界における開発現場での考え方や、実例をふまえた解説！


●本書のポイント

◇LiDAR(ライダー)の仕組みやその要素技術の概要がわかる。
◇LiDAR(ライダー)測定データ処理方法
◇各業界の活用事例
◇車載用 LiDAR 市場の変化と将来展望


●目次

第1章　LiDAR センサーの概要
　第1節 LiDAR センサーの仕組みと活用事例
　第2節 LiDARセンサーを活用した空間認識とマイクロモビリティ検出
第2章　要素技術
　第1節 レーザ光源の概要とレーザダイオード技術開発
　第2節 LiDAR センサーを活用した空間認識とマイクロモビリティ検出
　第3節 高解像度LiDARのためのハイブリッドTOFイメージセンサ
　第4節 ビームステアリング装置の基本原理と構成例、及び円偏光を走査するビームステアリング装置
　第5節 環境計測用ライダーにおけるレーザー光源技術開発
第3章　LiDAR技術概要
　第1節 FMCW-LiDAR の概要
　第2節 MEMS 光スキャナ ECOSCAN 搭載のハイロバストな小型 3D LiDAR 「FX10s」
第4章　データ処理方法
第5章　各業界における活用と関連技術開発事例
　第1節 自動車の自律走行における障害物認識
　第2節 自動運転を支援するインフラセンサーの技術開発
　第3節 相関領域 LiDAR による距離・振動測定
　第4節 大気環境計測におけるライダー技術と CO2 分布計測への応用
　第5節 LiDAR を使った風向風速計測の概要と技術開発
　第6節 LiDAR センサを利用した位置検知手法と衛星測位補完手法の検討
　第7節 都市・建築の人流計測の技術開発
　第8節 Si フォトニクス LiDAR の技術開発
　第9節 施工現場における LiDAR を用いた土砂量推定のための技術開発
第6章　車載用 LiDAR における市場の現状と展望-ロボットタクシー市場の動きとLiDARを取り巻く環境について-"