ゼロから学ぶ 実践 マルチボディダイナミクス入門

本書は大学の工学部機械系卒レベルの学習経験を有する広い層の方全てを対象とし，ほぼ予備知識無しでマルチボディダイナミクスの基礎（機械システムの運動学解析や動力学解析のための定式化とそのプログラミング）を幅広く実践的に学び，理解，実感，習得できる。わかりやすい構成で，説明も丁寧に詳しく記述した。また，ほぼ全ての内容についてプログラムを含む例題・演習を準備し，理論と実践の両面から楽しみつつ学べるように工夫した。
本書を読めば「マルチボディダイナミクスがわかってきた」という感想をもつであろう。本書が読者の理解と実践応用に役立つことを期待する。

なお，本書のプログラムはMATLAB（互換フリーソフトウェアOctaveにも対応）で記述し，本書の記述と対応する解説も追記した。本書の例題プログラムはコロナ社Webページで配布し，MATLABの1D-CAEツールであるSimscapeでも同じ例題プログラムを作成して提供する。各例題・演習を通して理論的内容の理解を行い，このプログラムを実際に走らせて時刻歴応答やアニメーションを通して解析結果を体感していただきたい。

【著者紹介】
井上剛志 : １９９１年名古屋大学工学部電子機械工学科卒業。２０１２年名古屋大学大学院教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）