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Interface (インターフェース)2025年 4月号

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基本情報

ジャンル
：
雑誌（専門）
ISBN/カタログNo
：
ISBN 13 : 016190425
ISBN 10 : 016190425
フォーマット
：
本
出版社
：
Cq出版
発売日
：
2025年02月25日
発売国
：
日本

内容詳細

コンピュータ・サイエンス＆テクノロジー専門誌

■特集Ｐｙｔｈｏｎで学ぶ制御プログラミング〜倒立振子／小型モビリティ／ドローン〜■別冊付録Ｂ５判ＦＰＧＡマガジンＮｏ．３制御というと，一般によく知られているのは，レストランでの接客に使われている配膳ロボでしょうか．この他にも，温度調整するエアコン，自動ドア，生産現場ではロボット・アームやモータなど，あらゆるところに制御技術が使われています．近年は，ハードの性能が格段にあがり，より複雑な処理も可能になってきています．しかし，制御技術を使い始めるのには，複雑な数式やプログラムなど，さまざまなハードルがあります．そこで今回は，可読性の高いＰｙｔｈｏｎで制御プログラムを説明します。制御の複雑な数式や処理内容をＰｙｔｈｏｎコードとともに読み解くことで、制御技術の理解を助けてくれるでしょう．制御の初歩から，マイコンで実機作成して動かす，モータのベクトル制御，ドローンの飛行制御など，少しハイレベルな記事までしっかり解説します．

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