並列 & 高速処理のためのマイコン・プログラミング ロボットもキビキビ動く!armや並列プロセッサを例にして Techiシリーズ

目次 : 第１章　「同時に動く」ことによる効率化と設計の難しさ　並列処理の基本となるマルチタスク・プログラミングの基礎/ 第２章　マルチタスクからマルチコアへの対応まで　組み込みＯＳで使われるマルチタスク技術の歴史/ 第３章　キャッシュ管理の基本からハイパースレッドまで　マルチコア、マルチプロセッサのハードウェア/ 第４章　プロセッサ間の同期をソフトウェアで実現する方法　マルチプロセッサでプログラムを作成するためのアセンブリ命令/ 第５章　モデル検査ツールを利用してタスク設計を検証する　マルチコア環境におけるタスク動作の検証方法/ 第６章　ＱＮＸを用いた分散環境の構築　１００ＣＰＵを用いた大規模マルチプロセッシング・システムの構築/ 第７章　タスクのＣＰＵコアへの割り当ての研究　組み込みマルチコアにおけるＳＭＰとＡＭＰの比較/ 第８章　ＲＴＯＳなしに並列処理が可能で、しかも検証もできる　トランスピュータの流れを汲む並列プロセッサＸＭＯＳの概要/ 第９章　ＲＴＯＳなしに並列処理が可能で、しかも検証もできる　並列プロセッサＸＭＯＳの検証環境ＰＡＴ/ 第１０章　ＳＨ‐２版をＸＭＯＳへ移植する　ＰＵＰＰＹ倒立振子を並列プロセッサＸＭＯＳで実現する/ 第１１章　並列処理プロセッサＸＭＯＳによる並列処理の実例　ＸＭＯＳによるフル・カラーＬＥＤ　Ｃｕｂｅ実験