Product Details
ISBN 10 : 4320029755
Content Description
本書では人工知能・ロボティクス、防災研究の新たなドメインであるRoboCup‐Rescue(ロボカップレスキュー)プロジェクトの全貌を紹介している。第1部では、RoboCup‐Rescueプロジェクトの構想と展望、特にその中で現在研究が進みつつあるシミュレーションプロジェクトの概要、防災・救命救助の高度化にどのように貢献するか、また、技術・サイエンスとしてのチャレンジについて、第2部では、技術的により具体的な内容、すなわち、シミュレータのアーキテクチャ、地理情報システムの技術、各種災害シミュレーション方式、災害情報収集、情報提示のためのインタフェースについて述べ、第3部では、調査資料および技術資料を掲載した。
目次 : 第1部 RoboCup‐Rescueプロジェクトの概要(RoboCup‐Rescue構想/ シミュレーションプロジェクトの概要/ RoboCup‐Rescueが対象とする世界 ほか)/ 第2部 RoboCup‐Rescueシミュレータとプロトタイプ(RoboCup‐Rescueシミュレータの設計/ 分散シミュレーション技術/ 地理情報システム ほか)/ 第3部 付録:データ集(事例分析:阪神・淡路大震災/ カーネルプロトコル仕様案)
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