近藤豊

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本

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

近藤豊

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基本情報

ジャンル
：
建築・理工
ISBN/カタログNo
：
ISBN 13 : 9784297107420
ISBN 10 : 4297107422
フォーマット
：
本
出版社
：
技術評論社
発行年月
：
2019年08月
発売国
：
日本
共著・訳者・掲載人物など
:
近藤豊 ,  
追加情報
:
２３９ｐ；22

内容詳細

さようなら車輪の再発明、こんにちはＲＯＳ２。

目次 : 第１章　ＲＯＳ１ツアー/ 第２章　ＲＯＳ２の開発環境セットアップ/ 第３章　ＲＯＳ２の基本機能/ 第４章　ＲＯＳ２の応用機能/ 第５章　ＲＯＳ２に対応したツール／パッケージ/ 第６章　Ｒｏｏｍｂａ用ＲＯＳ１ドライバのＲＯＳ２移行/ 第７章　Ｐｙｔｈｏｎクライアントライブラリｒｃｌｐｙ/ 付録

【著者紹介】
近藤豊 : 株式会社Ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ　Ｎｅｔｗｏｒｋｓエンジニア。仕事の合間にＲＯＳ　Ｊａｐａｎ　Ｕｓｅｒｓ　Ｇｒｏｕｐ主宰とＲＯＳＣｏｎ　ＪＰ運営委員をこなす自称ＲＯＳエヴァンジェリスト。趣味で始めたＲＯＳプログラミングが高じて、仕事でもＲＯＳを使ったロボットプログラミングに携わる。２０１３年、奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程を修了、博士（工学）。同年、株式会社カワダロボティクスに入社し、後年は開発部主任として製品化プロジェクトの一部をリード。２０１８年より現職。１９８５年生まれ。大阪府大阪市出身（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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読書メーターレビュー

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  • miura さん

    読了日：2019/10/20

    ROS1からROS2への変化がまとまっていて良かった。 ROS1/Autowareにはお世話になっているので、ROS2に貢献できたらなと思います。

  • okhiroyuki さん

    読了日：2019/08/20

    ROS1からROS2への移行に際してどのような課題があり、それをどう対応したのか。ソフトウェアの設計という目線でも面白い内容が色々とあって大変勉強になった。あと、ルンバは欲しくなった

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