ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

近藤豊

基本情報

ジャンル
ISBN/カタログNo
ISBN 13 : 9784297107420
ISBN 10 : 4297107422
フォーマット
出版社
発行年月
2019年08月
日本
共著・訳者・掲載人物など
:
近藤豊 ,  
追加情報
:
239p;22

内容詳細

さようなら車輪の再発明、こんにちはROS2。

目次 : 第1章 ROS1ツアー/ 第2章 ROS2の開発環境セットアップ/ 第3章 ROS2の基本機能/ 第4章 ROS2の応用機能/ 第5章 ROS2に対応したツール/パッケージ/ 第6章 Roomba用ROS1ドライバのROS2移行/ 第7章 Pythonクライアントライブラリrclpy/ 付録

【著者紹介】
近藤豊 : 株式会社Preferred Networksエンジニア。仕事の合間にROS Japan Users Group主宰とROSCon JP運営委員をこなす自称ROSエヴァンジェリスト。趣味で始めたROSプログラミングが高じて、仕事でもROSを使ったロボットプログラミングに携わる。2013年、奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程を修了、博士(工学)。同年、株式会社カワダロボティクスに入社し、後年は開発部主任として製品化プロジェクトの一部をリード。2018年より現職。1985年生まれ。大阪府大阪市出身(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

(「BOOK」データベースより)

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読書メーターレビュー

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  • miura さん

    ROS1からROS2への変化がまとまっていて良かった。 ROS1/Autowareにはお世話になっているので、ROS2に貢献できたらなと思います。

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