ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

近藤豊

基本情報

ジャンル
ISBN/カタログNo
ISBN 13 : 9784297107420
ISBN 10 : 4297107422
フォーマット
出版社
発行年月
2019年08月
日本
共著・訳者・掲載人物など
:
近藤豊 ,  
追加情報
:
239p;22

内容詳細

さようなら車輪の再発明、こんにちはROS2。

目次 : 第1章 ROS1ツアー/ 第2章 ROS2の開発環境セットアップ/ 第3章 ROS2の基本機能/ 第4章 ROS2の応用機能/ 第5章 ROS2に対応したツール/パッケージ/ 第6章 Roomba用ROS1ドライバのROS2移行/ 第7章 Pythonクライアントライブラリrclpy/ 付録

【著者紹介】
近藤豊 : 株式会社Preferred Networksエンジニア。仕事の合間にROS Japan Users Group主宰とROSCon JP運営委員をこなす自称ROSエヴァンジェリスト。趣味で始めたROSプログラミングが高じて、仕事でもROSを使ったロボットプログラミングに携わる。2013年、奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程を修了、博士(工学)。同年、株式会社カワダロボティクスに入社し、後年は開発部主任として製品化プロジェクトの一部をリード。2018年より現職。1985年生まれ。大阪府大阪市出身(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

(「BOOK」データベースより)

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読書メーターレビュー

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  • miura さん

    ROS1からROS2への変化がまとまっていて良かった。 ROS1/Autowareにはお世話になっているので、ROS2に貢献できたらなと思います。

  • okhiroyuki さん

    ROS1からROS2への移行に際してどのような課題があり、それをどう対応したのか。ソフトウェアの設計という目線でも面白い内容が色々とあって大変勉強になった。あと、ルンバは欲しくなった

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