ロボットメカニクス 機構学・機械力学の基礎

目次 : １章　ロボットメカニクスとは/ ２章　車輪型移動ロボットの構造と機構/ ３章　腕型ロボットの構造と機構/ ４章　脚型ロボットの構造と機構/ ５章　モータの特徴とその使い方/ ６章　ロボットの機械要素/ ７章　機構解析のための数学的基礎/ ８章　メカニズムの機構解析/ ９章　位置決め機構の構築

【著者紹介】
松元明弘 : １９５８年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、産業用ロボットを用いたシステムインテグレーションなどの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞

横田和隆 : １９６２年、東京都生まれ。英国インペリアル・カレッジ博士課程修了後、宇都宮大学工学部助手。現在、宇都宮大学大学院工学研究科教授。Ｐｈ．Ｄ．。主に自律移動ロボット、不整地移動機構などの研究に取り組む。この間、宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センターセンター長も務め、ものづくり教育、創造性教育、産学連携教育にも従事。ファナックＦＡロボット財団論文賞、日本工学教育協会業績賞などを受賞（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）