小林祐一

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ロボットはもっと賢くなれるか 哲学・身体性・システム論から学ぶ柔軟なロボット知能の設計

小林祐一

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Product Details

Genre
：
Sciences&Physics
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784627880610
ISBN 10 : 4627880618
Format
：
Books
Publisher
：
森北出版
Release Date
：
February/2020
Release Country
：
Japan
Co-Writer, Translator, Featured Individuals/organizations
:
小林祐一 ,  

Content Description

目指すのは「自分で考えて動くロボット」。これまでのアプローチを振り返り、ディープラーニング・強化学習の先にある可能性を探る。

目次 : 第１章　自律ロボットの何が難しいのか？/ 第２章　自律ロボットを賢くする／賢さを問い直す試み/ 第３章　人の知能から得られるロボット知能に関するヒント/ 第４章　ロボット知能のための数理とアルゴリズム/ 第５章　ロボット知能に柔軟性を生み出すための試み/ 第６章　ロボットはもっと賢くなれるか？―ロボット工学への着地点

【著者紹介】
小林祐一 : １９９３年洛南高等学校卒業。１９９７年東京大学工学部精密機械工学科卒業。２００２年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士課程修了。２００２年理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究員。２００７年東京農工大学大学院共生科学技術研究院特任准教授。２０１２年静岡大学工学部機械工学科准教授（〜現在）。２０１６年ミュンヘン工科大学自動制御工学研究室客員研究員（〜２０１７年）。２０１９年ＭＩＲ株式会社代表取締役（〜現在）。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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Book Meter Reviews

こちらは読書メーターで書かれたレビューとなります。

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  • PenguinTrainer

    読了日：2022/04/26

    ロボット工学を抽象的にも具体的にも整理されている本。 ロボット工学に詳しい筆者だからこそ出来る、ロボットにおける数値計算や解析の目的と意味を簡単にまとめるとともに、その解釈をより抽象的な哲学的にもとらえ直すことでロボット工学の現状と少し先の未来の展望が書かれている。 大学で学んでいる時は計算式としてしか理解出来ていない部分をより分かりやすく理解でき、非常に有用であった。

  • Wisdom

    読了日：2020/07/08

    いろいろなテーマが盛り込まれているのに，著者が1人だけとはすごすぎです． 参考文献も充実していて大変勉強になりました．特にアフォーダンスのところが好き．

  • 天麩羅

    読了日：2025/06/01

    私にはまだ少し難しかったが、また知識を身につけてこの本を読み直すのは間違いない。

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