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ロボット用触覚センサの設計法-実用ロボット・vr・触覚ディスプレイ開発へ向けて-

大岡昌博

Product Details

ISBN/Catalogue Number
ISBN 13 : 9784904774915
ISBN 10 : 4904774914
Format
Books
Publisher
Release Date
December/2020
Japan
Co-Writer, Translator, Featured Individuals/organizations
:

Content Description

目次 : 第1章 はじめに/ 第2章 設計の基礎/ 第3章 ロボット用三軸触覚センサの設計/ 第4章 VR用触覚ディスプレイの設計/ 第5章 応用例/ 第6章 おわりに

【著者紹介】
大岡昌博 : 名古屋大学情報学部/大学院情報学研究科教授。1986年名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了・工学博士取得。(株)富士電機総合研究所研究員、1992年名古屋大学工学部講師、1993年静岡理工科大学助教授、2004年名古屋大学大学院情報科学研究科助教授、2009年同教授、2018年改組のため現在の所属名に変更され現在に至る。ロボット搭載用触覚センサ、触覚ディスプレイ、ヒトの触覚認識機構を専門とする。近年は特に触覚の錯覚現象に関心を持ち、その仕組みを解明するとともにそれを触覚ディスプレイ開発に適用する研究を進めている。日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、電気学会、IEEEなどに所属(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

(「BOOK」データベースより)

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